Ustanak koji je protiv vizantijske vlasti izbio na širokom prostoru, započeo je upravo u Zeti pod vođstvom Stefana Vojislava – Dobroslava. Prema Barskom rodoslovu ili LJetopisu popa Dukljanina, Vojislav je podsticao narod na pobunu: »Što podnosite tako velike nevolje od strane Grka? Nepravedno vam sude, čine preljubu sa ženama, obeščašćuju i sramote vaše kćeri devojke. Nikada vam nisu moji oci, koji su pre mene bili kraljevi, tako što činili.« Odlučni sukob odigrao se u zetskim klancima, gde su 1042. godine uništene čete vizantijskog stratega iz Drača. Zeta je stekla nezavisnost, a Vojislav je pored Zete zavladao Travunijom i Zahumljem. To je istorijska podloga romana Ustanak u Zeti.
