PLC PROGRAMIRANJE SA Raspberry Pi i projekat OpenPLC

Primeri ModbusRTU i ModbusTCP sa Arduino Uno i ESP8266.

Danas je PLC programiranje u industriji i kućnoj automatici veoma rašireno. U knjizi je autor opisao kako se može iskoristiti Raspberry Pi kao PLC. Počinje sa softverskom instalacijom na Raspberry Pi a PLC Editor na PC-ju ide posle opisa hardvera za programiranje.

Slede zanimljivi primeri po IEC 61131-3 na različitim programskim jezicima. Detaljno će biti razjašnjeno kako se koristi PLC Editor i kako se prebacuju i izvode programi na Raspberry Pi. Počinjemo sa „Relejnim šemama“, pa preko ST (Structured Control Language) do AS (Special Function Chart) čime ćemo pokriti primere svih podržanih IEC jezika. Ovo se može preuzeti sa veb sajta autora.

Nije zanemareno ni umrežavanje. Arduino Uno su programirani kao moduli ModbusRTU ili ModbusTCP, da biste dobili pristup spoljnim perifernim uređajima. Ovim je omogućeno očitati senzore i preklopiti aktuatore. Takođe mogu biti zanimljiva U/I kola po industrijskom standardu na 24 V. Knjigu zaokružuju pregledi naredbi za ST i Special Function Chart. Posle temeljnog rada na knjizi čitalac će biti u mogućnosti da ostvari sopstveno PLC upravljanje sa Raspberry Pi.

O autoru:
Jozef Bernhard (Josef Bernhardt) se od malih nogu bavi elektronikom. Sa dvanaest godina je napravio svoje prvo detektorsko pojačalo. Prva iskustva u programiranju prikupio je osamdesetih godina na Commodore VC20. Nije mu strano ni programiranje u asembleru na procesoru 8088. Može se osvrnuti na 30 godina razvoja elektronike na univerzitetu u Regensburgu. Tamo je radio u oblastima elektronike i razvoja softvera. Implementira elektronske projekte za kupce svojom sopstvenom SMD proizvodnjom. Celog života ga prati radost u radu na programiranju i elektronici kao i interesovanje za sve novo.